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ドライバ等のインストール・更新時期の目安は次のとおりです。
・周辺機器が正常に動作していない場合
新しい周辺機器を追加した時、OSを入れ直した時、OSをアップデートした時などは通常、周辺機器はそのままでは動作しません。たまたま、そのままで動作した場合でもドライバは最新のものを使用する方が安定し、効率よく動作する場合が多いです。
また、正常に動作していたドライバ等でもファイルが破損して、正常に動作しなくなる場合があります。この場合もドライバ等の再インストール・アップデートが必要です。
・不具合が修正された場合
周辺機器が正常に動作しているように見えても内部で不具合が生じている場合があります。なんとなくPCが安定しないとか、レスポンスが悪くなったとか感じたら、最近追加した周辺機器を疑ってみてドライバをアップデートするのも良いかも知れません。
・機能追加・性能が向上された場合（任意）
ルータの例でいくと、セキュリティホールに対する対策が取られたり、内部ロジックの見直しにより処理速度が向上したり、新たな機能が追加されたりする場合があります。
ドライバは無料で入手できる場合がほとんどですから、無料で機能追加や性能向上できるということです。
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